基础知识 rc.local 目录 /etc/rc.local rc.local 运行于所有用户启动之后 How 在 rc.local 文件加入语句 $ {在bash运行脚本时的语句} > {日志目录} & # 例如 $ /home/userFolder/userFile > /home/userFo
vi进入行命令模式（命令模式下输入' : '） $ w !sudo tee % 再学一招： vi里运行外部命令： $ !{command} # eg: $ !ls
一、必备知识 多线程基础知识 条件变量的语法 二、用法 全局： 建立 mutex 互斥锁 pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; 建立 cond 条件变量 pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIA
写在前面 本例以 lichee nano 为例，不同设备引脚号计算方式可能有所不同，可以先自行百度以下 思维导图 一、导出引脚 将引脚号写入 export 文件（引脚号计算方式看思维导图） $ echo {port} > /sys/class/gpio/export 二、设置引脚输入输出方向 将 i
一、基础 service存放目录：/etc/systemd/system/ service本质是一个unit文件，后缀为.service（这个后缀是给systemd识别的） 二、unit文件示例 [Unit] Description=This is a service #描述 Wants=
