写在前面 本例以 lichee nano 为例，不同设备引脚号计算方式可能有所不同，可以先自行百度以下
思维导图
一、导出引脚
将引脚号写入 export 文件（引脚号计算方式看思维导图）
$ echo {port} > /sys/class/gpio/export二、设置引脚输入输出方向
将 in/out 写入 gpio{port}/direction 文件，例如设置为输入：
$ echo in > /sys/class/gpio/gpio{port}/direction三、读取引脚电平值
直接读取 gpio{port}/value文件即可得到引脚电平（若刚导出引脚，则需先设置一次引脚方向才能读取）
$ cat /sys/class/gpio/gpio{port}四、关闭引脚
与导出引脚类似，将引脚号写入 unexport 文件即可。
如果觉得不过瘾，可以看看这篇文章： Linux下用文件IO的方式操作GPIO（/sys/class/gpio）